れごぼく@メガネボーイズ2008 RSSフィード

2008-10-27

[] 試走会の走行結果 22:20  試走会の走行結果 - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  試走会の走行結果 - れごぼく@メガネボーイズ2008  試走会の走行結果 - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

2週の走行タイム

電池を交換した状態で、アウトコース2週して少し休憩の繰り返しを実施しました。

5回目はちょっと計測ミスです。

この条件では、走行タイムは比例的にのびて行くようです。

この検証では、本番と同様に、1回走ってかなり時間をおいてまた走る場合どうなるのかはちょっと不明。

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区間タイム

以下の点で時間を計測しています。

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区間タイムがどれくらい増えて行くか?

5回目はちょっと計測をミスったので、傾向が違いますが、基本的に走行距離が長い区間が試走の度に、走行時間も長くなります。

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走行時間に対する区間タイムの割合

試走を繰り替えしても、あまり割合に差は出ないようです。

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fuji_tttfuji_ttt2008/10/28 18:46なるほど。まんべんなく遅くなるんやね。

2008-10-26

[] 10/26(日) チャンピオンシップ大会試走会に参加した 23:06  10/26(日) チャンピオンシップ大会試走会に参加した - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  10/26(日) チャンピオンシップ大会試走会に参加した - れごぼく@メガネボーイズ2008  10/26(日) チャンピオンシップ大会試走会に参加した - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

ちゃんとしたまとめは少々お待ちください。

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[] 10/25(土)の議事録 - 試走会の確認事項 23:03  10/25(土)の議事録 - 試走会の確認事項 - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  10/25(土)の議事録 - 試走会の確認事項 - れごぼく@メガネボーイズ2008  10/25(土)の議事録 - 試走会の確認事項 - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

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2008-10-18

[] 自分の担当分 16:34  自分の担当分 - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  自分の担当分 - れごぼく@メガネボーイズ2008  自分の担当分 - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

他の仕事でアレがアレだったので、進捗が芳しくないです。今日と明日でがんばります。

  • ステートマシン図の作成 [れごぼく]
    • シナリオの進行か各走行ロジックのステートマシン図を書く
  • コミュニケーション図の修正 [れごぼく]
  • モデルとコースの対応関係の作成 [れごぼく]

[] 今後の重要なイベント 16:38  今後の重要なイベント - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  今後の重要なイベント - れごぼく@メガネボーイズ2008  今後の重要なイベント - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

試走会

  • 10/26(日) 9:30-12:30
  • 会場:東陽テクニカTIセンター(東京都中央区日本橋
  • 1日を時間帯にわけて、10チーム程度グループごとに実施の予定。

モデル提出

  • 提出締切 11/5(水)12:00必着
  • 提出先:ETロボコン本部事務局
  • 提出物は、地区大会と同様。

チャンピオンシップ 競技会

  • 11/19日(水) AM:試走 PM:走行
  • 懇親会(夜) 

モデリングワークショップ

  • 11/20(木)朝~15:00程度を予定

2008-10-05

[][] 10/5(日)のオンラインミーティングの議事録 15:30  10/5(日)のオンラインミーティングの議事録 - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  10/5(日)のオンラインミーティングの議事録 - れごぼく@メガネボーイズ2008  10/5(日)のオンラインミーティングの議事録 - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

目標

スケジュール

スケジュール上の注意点
  • モデルは月末の土日で完成していないとマズイ

モデルの修正点

  • ユースケースをどのように見せるか再検討する(目的レベル、実現レベルで書きたい)
  • ◎ クラス図に属性や操作を追加する
    • これないと減点対象
  • ◎ シナリオの進行か各走行ロジックのステートマシン図を書く
    • これないと減点対象
  • ドメイン分割とドメインコミュニケーションへの話の持っていき方を再検討したい(現状のだと実は唐突すぎる?)
  • △ 新ショートカットやツインループをシナリオに含める
    • 多様なシナリオに対応できますという書き方にする
    • もしくは、本番で難関にチャレンジする場合は、シナリオ内に難関を用意して、後半に走り方を追加する
  • ○ クラス図にOCLで制約を書く(関連が循環しているので制約を書いた方がよいと思う)
    • コメントで可
  • オブジェクト図はシーンの分岐も表現したものにしたい
    • モデルでは可能であるが、明示していなかった
  • ○ シーンが切り替わった状態を書いている部分(コミュニケーション図)は、Before&Afterで分けたい
  • ○ モデルとコースの対応関係とか
    • 可能であれば1枚の絵に、コースとモデルの対応関係が分かるようなもの
    • 難しければ、シートを別にして。対応関係を明示する。

競技部門について

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今後の予定

試走会までにやること
モデル提出までにやること
チャンピオンシップまでにやること

2008-09-15

[] ETロボコン関東予選で総合優勝した 11:05  ETロボコン関東予選で総合優勝した - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク -  ETロボコン関東予選で総合優勝した - れごぼく@メガネボーイズ2008  ETロボコン関東予選で総合優勝した - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

昨日、関東Bブロックの予選会に行ってきたんですけど、なんかよく分からないうちに、総合優勝して、チャンピオンシップに行くことになりました。

審査員の審査方法の話を聞いて分かったこと

運営側は、モデルが良いチームは、競技結果も良いという状態を期待している
  • 競技部門とモデル部門の総合結果で予選通過を決めているそう
  • バランスよくやった方が良いらしい
    • ただ、モデル部門の方にやや重点を置いているそう
モデル審査は、先に定量的な評価が行われている
  • 審査の手順:定量的なモデル評価(モデルの正しさを点数で評価) → 定性的評価(中身はちゃんと書けているか?) → 技術的な観点での評価(ちゃんと走りそうか?) → 総合評価 (順位の決定)
  • 審査員の方々は忙しい中、個人の余暇の時間を使って、ものすごい数のモデルを審査しないといけないようです
    • 参考: 今年の登録チーム数約300。登録参加者数 = 1500人です。
  • 一番最初の審査の時点では、1チームあたりの審査時間は、数分~10分程度なので、UMLの文法上の不備があるかなどで点数化して、どんどんはねていくそうです。
    • たとえ、対面式で説明して、あーなるほどと思うような内容であったとしても、初歩的な間違いがあると評価は低いのだそう
  • その後に、性能評価チームによる技術的な観点での性能評価、その後に定性的評価として、内容をじっくり見る評価があるようです
まずは正しくモデルを書こう
  • モデルの文法上の不備はまずなくしておかないと
    • 多重度間違ってるとか、関連おかしいとか、そういうのはないように
    • うちのチームは、モデルの不備があったので、少し減点されてるかも
そして、モデルのトレーサビリティを維持しよう
  • まずは資料としてのロジックのつながり
    • 「こういう走りがしたいです (欲求)」 → 「だから、こんな機能が必要です (機能的要求)」→ 「要求を満たすソフトウェア構造 (静的側面)」 → 「要求を満たす振る舞い (動的側面)」 → 「戦略を裏付ける数値的根拠 (データとか)」
  • モデルのトレーサビリティ超重要!
    • モデル図 ( クラス図、シーケンス図、コミュニケーション図、ステートマシン図 ) 間の対応が付いている
    • モデル図と戦略の対応がとれている (モデル上のこの部分が、戦略のここに活きていると分かるように)

参加してて気づいたこと

ETロボコンWisdom Of Crowds を実現している
  • 毎年こんな流れ↓になっている
    • おもしろい技術的発見 → 大会で公表 → 全体へ知識の伝播 → 定石化 → おもしろい発見 (以下、続く)
  • 毎年、ものすごい数の参加者がいて、誰かが必ず面白い発明をして、それを皆が真似ることで、全体の底上げが行われているようです
  • 個人的に学んでいたことを、ETロボコンへ展開する人も多い
Software Factoriesとかやってる人もチラホラ
  • 今年も、実践しているチームがいました
    • かっこいいなーと思ったけど、個人チームには難しそう
    • うちのチームは、モデルは意識合わせ、コードベースの効率化を狙った方がいいかもね
  • ただ、数年先には、この手の技術を利用する企業チームがかなり出てくる可能性大です

酔っ払ってる審査員捕まえて聞いてみた

  • 懇親会で、どんなモデルが受けるのか、審査員の方に聞いてみました
  • 審査員の好みはバラバラだけど、こういうのやっておいた方が良いということはある
    • 仕様と設計を分けるとか、モデルのトレーサビリティを維持するとか、あっと思わせる仕組みを用意するとか
    • モデル部門で受賞しているチームは、必ず「あ!」と思わせるものがあるそうです
    • 逆に、近年の傾向として、手法や表現の仕方がマンネリ化しているチームが多いので審査しててツマンナイとのこと
      • うちのチームのモデルはツマンナイ方なのかもなー

まとめ

  • これだけの規模で、ワークショップの充実具合は、世界的に見ても稀なイベントだそう
  • 個人や企業が多いに利用して、個人の知見を大会に持ち込んで、みんなに技術や知恵が伝播して、またみんなの技術が向上して、というサイクルがもっと回っていけばいいなと思った次第です

skelton_boyskelton_boy2008/09/15 11:07多分、審査員があ!と驚くモデルは、兄さんが描いてくれると期待してます。

「G」「G」2008/09/18 23:53どうも!!関東大会には出ていない実行委員の一人ですー。
どうやら、うちの会社のチームがスタート直後に突っかけてしまったようで失礼いたしました(^^;
何はともあれ競技も完走されて総合優勝との事でおめでとうございます!!
チャンピオンシップも頑張ってくださいねぇ~。

skelton_boyskelton_boy2008/09/27 00:58ありがとうございます。ぶつけてもらったおかげで??冷静に仕切りなおしができたかもしれません^^;

チャンピオンシップ大会はがんばります。