れごぼく@メガネボーイズ2008 RSSフィード

2008-11-09

積極的マーカー検知走行について 15:54 積極的マーカー検知走行について - れごぼく@メガネボーイズ2008 を含むブックマーク はてなブックマーク - 積極的マーカー検知走行について - れごぼく@メガネボーイズ2008 積極的マーカー検知走行について - れごぼく@メガネボーイズ2008 のブックマークコメント

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こんな感じなんだよね。

マーカー検知前にステアリングはどっちになっていたか?と、直前にどの色を読んでいたか?によって、ステアリング補正の仕方が変わるという感じか?