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2008-06-29

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試走会 第1回で確認したいこと

  • 走行ログを取得する (制御アプリは、基本パスファインダーの物でも良い)
  • 走行ロジックの切り替えがうまくいってるかどうかの確認する
    • 実際には切り替えはしないが、ビープ音を出すなど、切り替わっているかどうかを分かるようにする

試走会 第2回に回すこと

  • 安全や信頼性向上のための機能
  • 各コース要素の走行ロジック
    • ツインループ、ゴール後停止など含む
  • 第1回目に試した走行ロジック切り替えの修正版
  • 走行ログ取得機能 (正規版プログラムにのっける)

試走会までに開発したい機能

7月のスケジュール

各日、レビュー対象の成果物ができていること。レビューを通じて修正点を確認し、翌週までに修正しておくこと。

  • 7/5(土):オンライン会議 「分析モデルのレビュー」☆
  • 7/12(土):オフライン会議 「設計モデルのレビュー」☆
  • 7/19(土):オフライン会議 「実装のレビュー」
  • 7/26(土):オンライン会議? 「各機能の検証」および「試走会で確認することの内容確認」
  • 7/27(日):試走会

メンバーの分担

今回の機能は、アプリケーションドメイン内に集中しているため、ユースケース単位で分担を分けました。

数字は作業ボリューム比較の目安です。

  • コースを走る=6:メガネ兄さん、はなびさん
  • 走行ロジックを切り替える=9:れごぼくさん、(ふじさん)
  • 走行を中断する=2:ふじさん

分析・設計をするうえでの注意点

  • 「コースを走る」は、走行シナリオやロジックのデータ構造をどうするか要検討
    • PID制御などをどこに組み込むかなども要検討
  • ロジック切り替え」は、走行ロジックが切り替わる判断に焦点を当てる。
    • ロジックが切り替わった後は、走行自体に関知しない。
    • どうやって切り替わるかに関しては、複数の手段を利用した方が精度は高まる・・・はず
    • マーカー検知の精度向上策も検討すべき

skelton_boyskelton_boy2008/07/05 13:256日のオンライン会合が、5日のオフライン会合に変更になりました。ふじさんが参加できないとのことなので、6日の夜にでも情報展開を行います。