ふじ@メガネボーイズのメモのような日記 RSSフィード

2008-10-05

オンライン会合10/05(日) ~チャンピオンシップに向けて~

アジェンダ

  • スケジュールの確認
  • 目標の決定
  • 改善方針の決定
  • 作業分担の決定

出席者

  • れごぼく
  • めがね兄さん
  • ふじ

スケジュール

目標

総合入賞

モデルの改善

  • ユースケースをどのように見せるか再検討する(目的レベル、実現レベルで書きたい)
    ⇒ やってもよい
  • クラス図に属性や操作を追加する
    ⇒ 必須
  • シナリオの進行か各走行ロジックのステートマシン図を書く
    ⇒ 必須
  • ドメイン分割とドメインコミュニケーションへの話の持っていき方を再検討したい(現状のだと実は唐突すぎる?)
    ⇒ やったほうがよい
  • ショートカットやツインループをシナリオに含める
    ⇒ めがね兄さんの調査しだい
  • クラス図にOCLで制約を書く(関連が循環しているので制約を書いた方がよいと思う)
    ⇒ コメントで
  • オブジェクト図はシーンの分岐も表現したものにしたい
    ⇒ やる
  • シーンが切り替わった状態を書いている部分(コミュニケーション図)は、Before&Afterで分けたい
    ⇒ 方法は置いておいて、とりあえずやる
  • モデルとコースの対応関係とか
    ⇒ やる

※期限:モデル提出まで

実装の改善

  • 試走での調整を簡単&確実に
    ⇒ 積極的マーカー検知走行で脱線しないように改良

※期限:試走会まで

その他の改善

  • トラブル対応を事前にもっと考えよう

※期限:チャンピオンシップまで

作業分担

  • 目標設定理由の作成 [めがね]
  • ユースケースの修正 [ふじ]
  • クラス図の修正(属性、操作、制約) [めがね]
  • ステートマシン図の作成 [れごぼく]
  • ドメインの話にもっていく方法の検討 (優先度低⇒後回し)
  • オブジェクト図の修正 [ふじ]
  • コミュニケーション図の修正 [れごぼく]
  • モデルとコースの対応関係の作成 [れごぼく]
  • 積極的マーカー検知走行ロジックの改良 [ふじ]
  • トラブル対応の検討 (後回し)

※初版の期限:10/18(土)-10/19(日)のオンラインミーティングまで

skelton_boyskelton_boy2008/10/05 22:36本当に作業できるのは13(月)くらいかも・・・

fuji_tttfuji_ttt2008/10/05 23:10まぁ、仕事関係を優先で。

2008-08-01

【議事録】07/30(水)オンライン会合

スケジュール確認

  • 試走会2 … 08/31
  • モデル提出(必着) … 08/28
  • 関東大会 … 09/13~09/15

今週土曜日(08/02)の作業予定

  • 試走会1結果報告
  • ETロボコンHP用チーム紹介作成(会合中には話しに上っていない。必要なので追加)
  • 各日程までに何をするか
  • 提出モデルに何を書くか

提出モデルを書くために考えること

モデルを書くために1
  • コンセプトは何か
  • 何の図を書くか(各図で何を伝えたいか)
モデルを書くために2
  • 競技で勝つための仕組みは何か
  • 審査員にアピールできる仕組みは何か
  • 開発効率を向上させる仕組みは何か

どの機能まで作成するか

機能(作成候補)

2008-07-26

第1回試走会事前準備

アジェンダ

準備結果

走行体の準備

○正しいブロックで組まれているか確認

  • 走行体裏側のブロックが不足していた(前回のミーティングで判明していた個所)⇒ブロック追加
  • ディファレンシャルギアが左右逆になっていた⇒左右修正

○ケーブルをなるべく短いものに換装

  • 短いものに換装した。

○遮光スカートの作成

  • アルミホイルと黒画用紙で作成した(取付済み)。
赤外線混線防止壁の準備
  • 空きダンボールを利用することにした。
パスファインダー等の操作方法確認

○ログ記録基本パスファインダー

  • 特に問題なく確認完了。

○ログ受信プログラム

  • 特に問題なく確認完了。

○メガネパスファインダー

マーカー検知の改良
  • 試走会に先立って、昨年のサンプルコースでマーカー検知を試し、改善方法について議論した。
    まだまだまともなマーカー検知になっていない。
    今後も検討の必要がある。
試走会チェック表の作成
  • 事前準備中には整理し切れなかったので、家に帰ってからふじが作成した。