ふじ@メガネボーイズのメモのような日記 RSSフィード

2008-09-19

RCXへのダウンロードが途中で止まる件まとめ

現象

大き目のプログラム(*.lx)をRCXにダウンロードするとき、途中で止まってしまうことがあった。

途中でダウンロードが止まるプログラムは、何度、ダウンロードを試行しても止まってしまう。

私たちのチームでは3台のRCXを使用していたが、そのうち1台は、まったくこの現象が発生せず、残りの2台で発生することがあった。

(現象が発生しやすいRCXと、発生しにくいRCXがあるようである)

対策1

ダウンロード用のコマンドでfarモード(--irmode=1)を指定する。

$ /brickos/util/dll --irmode=1 --tty=usb ./prog.lx

⇒ これにより、半分のケースでダウンロードができるようになった。

※周囲からの影響を受けないように、ダンボールで壁を作るという対処も同時におこなった

対策2

Prgmボタンを押しながらOn-Offボタンを押してOSを消去してから、

電池を抜いて30分程度放置して(本当は10分程度でよいらしいが念のため)、ファームウェアダウンロードからやり直し。

⇒ これにより、残り半分のケースでダウンロードができるようになった。

※その後、またダウンロードできなくなることもあったが、再度、同じ手順を実施するとダウンロードできるようになった

2008-09-08

RCX上の時間と実時間

RCX上の時間と実時間には大きなずれがあると思っていたけど、僕が使っているRCXでは、ほとんど同じみたい。

RCX上の時間で50秒ほど走った後にビープ音が鳴るようにして、測定した結果を以下に示します(ストップウォッチで記録した時間)。

  • 1回目=50.44秒
  • 2回目=50.59秒
  • 3回目=50.45秒
  • 4回目=50.57秒
  • 5回目=50.54秒

2008-05-02

ライントレーサ組み立て時の注意点

モーターに対するケーブル接続方向

  • ステアリングモータはケーブルが上に出るようにする
  • 駆動モータはケーブルが前に出るようにする

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RCXに対するケーブル接続方向と接続先端子

以下のような利点があるので、写真のようにするとよさそうです。

  • 昨年、参考として配布された?基本パスファインダーもこの接続方向&接続先端子で動作する
  • 昨年、メガネボーイズが作成したプログラムもこの接続方向&接続先端子で動作する

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skelton_boyskelton_boy2008/05/02 20:06うおーいつのまにー!その調子で、どしどし書いてくれー
こういうのって、本番直前の確認用シートにまとめておかないとね。

skelton_boyskelton_boy2008/05/02 22:271日に1つ以上のエントリーをかけるよ。本文の編集で「*」をつけたとこがエントリーの見出しになります。

fuji_tttfuji_ttt2008/05/02 22:31うん。エントリーは複数書けるみたいだけど。
「2008-05-02ライントレーサ組み立て時の注意点」というタイトルで日記を書いてるから、他の内容が書けない。w

skelton_boyskelton_boy2008/05/02 23:06日付にのとこには、タイトルを書かないで、本文?のところにタイトルを書けばいいよ。そうしないと、1日複数エントリかけない。

fuji_tttfuji_ttt2008/05/02 23:30やっぱりか。。。
まぁ、1日に1つの事柄しか書かないってのでもいいけどね。

fuji_tttfuji_ttt2008/05/03 00:13詳細編集に切り替えて、別のタイトルを入れて登録すれば大丈夫かも。

fuji_tttfuji_ttt2008/05/07 11:41むりぽでした