ふじ@メガネボーイズのメモのような日記 RSSフィード

2008-09-22

実装においてチャンピオンシップに向けて改善したい点

  • パフォーマンス改善(1ループの処理速度を測ってみて必要があれば)
  • 走行状況データに操作の履歴を追加(どのようにステアリングを切ってきたか)
  • 積極的マーカー検知走行ロジックの改良(脱線しないように)
  • ツインループ走行ロジックの実装
  • ショートカット走行ロジックの実装(できたら)